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  • 柔性鳍能力独特 机器人学会溜冰
    新民晚报2018-12-25 13:41

    Velox机器人

    制造中的Velox机器人

    这些年来,我们不断地看到很多有趣的机器人设计,它们有的会蹦会跳,有的会翻会滚,冒险通过崎岖复杂的地形。不过,一家名为软能系统(Pliant Systems)的纽约工程公司研制的Velox机器人则风格独特。它利用一种新颖的波形推进系统,既能在水中或水面自如行进,又能越过崎岖的陆地,最近更学会一新招——在冰面上滑行。

    原来,这款Velox机器人前进时并不靠旋转的刚性叶片,而是依靠围在身体四周的柔性鳍驱动。机载的计算机给致动器分配功率,让其推动又宽又长的柔性鳍作波浪形运动,这使机器人在水中游动时能与黄貂鱼媲美,连动作都极其相似;需要在水中悬停时,它将鳍片向上竖起,保持定力。

    而当接近陆地时,机器人能将鳍片转过90度,从下方支撑自己,变身为一辆地面漫游车,在固体表面上移动。公司称,机器人能行进在沙地、雪原,以及人铺设的水泥、石子路上,当然最近又在坚硬的冰面上露了一手。

    在充满植物的水域,诸如珊瑚礁、红树林和海草床等环境敏感的海域,它穿行时模仿两栖爬行动物,用分立的推进器代替螺旋推进器,降低缠结的风险,尽量减少对植物的损害和对沉积物层的干扰。所以,说它是水陆两栖机器人,其实真是小看了它。

    要说机器人的这些独特能力,还源自该公司对可再生能源的研究。首席执行官彼得罗·费拉多很希望能借助自己在海洋生物学方面的知识,巧妙利用波浪和潮汐的能量。他探索一种生物形态的灵巧装置,不仅能捕获能量,还能用作海洋环境下的交通工具。这样就有了Velox。

    费拉多称,眼下Velox只是概念证明,但它拥有的移动性选项可能带来广泛的潜在应用。比如,加强专业潜水员的个人推进能力;携带医疗用品或弹药涉水送给海滩上的部队;或在北极地区加入科学考察队伍,观察熊妈妈和它幼崽的活动。(小云)

    稿源: 新民晚报)
    作者: )
    编辑: 卢丙武
     
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